Er wurde als der „offensivste Linksverteidiger in der Geschichte des Fußballs“ bezeichnet. Während seiner gesamten Karriere war er ein Freistoß-Profi, der seine Schüsse mit einer Geschwindigkeit von über 105 Meilen pro Stunde (169 km/h) abfeuerte.
Auf Vereinsebene wechselte Roberto Carlos 1996 von Inter Mailand zu Real Madrid und verbrachte dort 11 äußerst erfolgreiche Saisons, in denen er 584 Spiele in allen Wettbewerben bestritt und 71 Tore erzielte. Bei Real gewann er viermal die La Liga und dreimal die UEFA Champions League.
Roberto Carlos gab 1992 sein Debüt für die brasilianische Nationalmannschaft. Er nahm an drei Weltmeisterschaften teil und half der Mannschaft, 1998 in Frankreich das Finale zu erreichen und 2002 in Korea/Japan das Turnier zu gewinnen. Mit Brasilien ist er vor allem für einen abgefälschten 40-Meter-Freistoß gegen Frankreich im Eröffnungsspiel des Tournoi de France 1997 bekannt.
Roberto Carlos ist einer der größten Linksverteidiger aller Zeiten und auch einer der erfolgreichsten Ausländer in der Geschichte des spanischen Fußballs. Leider ist er auch eines der Hauptopfer von rassistischen Beschimpfungen, sowohl im spanischen als auch im russischen Fußball.
Schon bald musste er Verachtung ertragen, und das nicht nur im Stadion des ewigen Rivalen. Er versichert, dass er in Logroño angespuckt und in Teneriffa beleidigt wurde, als er einen Eckstoß ausführen wollte. So war es auch in seinem Alltag: „Ich ging mit meiner Frau und meinen Töchtern im Zentrum von Madrid spazieren, als mich ein Mann anhielt und mich anpöbelte. Es war sehr unangenehm.“
Ein anderes Mal schrieben sie das Wort „Makake“ auf sein Auto, und angesichts dieses feindseligen Umfelds erwog er 1997, den spanischen Fußball zu verlassen.
Samuel Eto’o drohte in La Liga und Marc Zoro im italienischen Fußball damit, das Spielfeld zu verlassen; der Brasilianer Roberto ging noch einen Schritt weiter und verließ als erster Profi das Spielfeld von Krylya Sovetov, weil man ihn mit einer Banane bewarf. Es war eine noch nie dagewesene Reaktion: John Barnes hatte sie gekickt, Kameni war ausgewichen, Dani Alves hatte sie gegessen und Roberto Carlos war gegangen.
Er beendete seine Karriere bei Anzhí in Russland, wo er erneut mit Rassismus konfrontiert wurde, als er von der Tribüne des gegnerischen Stadions, diesmal von Krylia Sovetov Samara, mit einer Banane beworfen wurde; angesichts der wiederholten rassistischen Demütigungen beschloss er, den Platz zu verlassen. Als er den Ball hatte, landete eine Banane vor seinen Füßen. Der Linksverteidiger zögerte nicht und ging in die Umkleidekabine.
Der Täter war ein Anhänger von Zenit Sankt Petersburg. „Gott sei Dank haben mir russische Politiker geholfen, den Täter zu finden; er kam in mein Hotel, um sich zu entschuldigen, aber ich war nicht da“, erinnert sich Roberto Carlos.
„Er hat es sehr deutlich gesagt, wie die Zeitung El País berichtet hat: „Am Ende der Saison werde ich mit dem Präsidenten sprechen und wenn ich jemanden verärgere, werde ich gehen.“
„Ich möchte keine voreiligen Entscheidungen treffen, aber ich überlege, ob ich hier weitermachen oder ganz weggehen möchte. Ich bin sicher, dass es Menschen gibt, die mich lieben, aber es gibt auch andere, die nicht sehr intelligent sind und mir gegenüber rassistisch eingestellt sind“.